机器人按照用途来分是有很多种类的。

比如有工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等等。

按照机器人部件重要程度来划分，一共分为三大类，各类型传感器占20的比例，像什么超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器等等。

然后执行器占30。

执行器分为“运动模块”和“行为模块”两大类。

运动模块分：履带、轮子、滑轨、机械臂等。

行为模块分：电磁阀、减速器、伺服电机等。

剩下的50就是核心控制系统了。

这个东西就相当于人类的大脑，你的眼耳喉鼻再灵敏、身体四肢再发达，没有一个聪明的大脑来指挥运用它们，那也是白长那么大个。

比如，衡量工业机器人优劣主要有两个标准：稳定性和精确性。

核心控制系统是影响稳定性的关键部件，被称为工业机器人“大脑”，而软件相当于语言，把“大脑”的想法传递出去。

要讲好这门“语言”，需要底层核心算法。

“四大家族”日苯发那科、安川电机，瑞典abb，德国库卡（2018年被美的集团收购了），他们可以向中国出售传感器、伺服系统、减速器、编码器等关键部件，但对核心算法一直秘而不宣，绝不外泄。

不掌握核心算法，生产那些精度要求不高的产品还勉强可以，但是像航天航空、军工等高端领域，那就只能依赖进口工业机器人了。

算法垃圾不仅会拖慢伺服系统响应的速度，多台伺服系统的协同运算更是让人不忍直视。

而国外核心控制系统可以通过伺服系统的电流环直接操作电机，实现高动态多轴非线性条件下的精密控制，牛逼的一塌糊涂。

也正是因为算法软件的差距，最终导致产品的售价也天差地别。

以伺服系统为例，即使核心元器件完全一样，但国外的产品售价比国产的要贵10倍都不止。

有鉴于此，陈序让小白先后为工业机器人、家用机器人、服务型机器人、水下机器人、教学机器人、娱乐机器人等几十种机器人，开发出上百种核心控制系统、伺服系统。

经过比对显示，这些核心系统，稳定性和精确性

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